Yapısal tasarım, genel anlamda fizik, matematik, mekanizma tekniği ve malzeme bilimi gibi prensiplerin belirli bir fonksiyonu, belirli kısıtlar çerçevesinde yerine getirmek amacıyla yapılan çalışmaları içeren bir mühendislik disiplinidir.

Bir örnek üzerinden anlatmak gerekirse, bir çamaşır makinesinin tamburunun dönmesi gerekiyor ki yıkama fonksiyonunu yerine getirebilsin. O tamburun dönmesi için motordaki hareketin tambura aktarılması gerekir. Dolayısıyla, o motorun yerleşimi, hareketin tambura aktarılması ve tamburun dönüşünün sağlanabilmesi için yataklanması gibi çalışmaların hepsi yapısal tasarım çalışmaları altında gerçekleştirilen aktivitelerdir.